亦称泗美宫，位于铜陵南门外澳角尾，清咸丰年间募建。王爷公庙主祀西周时期周幽王驾前谏议大夫唐宏（大王爷）、葛雍（二王爷）、周武（三王爷）。传说三人为保西周天下，尽忠救国，魂归大海，遂被敕封为“代天巡狩”三将军。

王爷庙历数毀坏，抗战遭炸，民国遭废，“文革”遭破，几经遭厄，几经修复。庙内龛匾“舵手顺风”，楹联：“得大神通应理如光辉，光临极世真实同虚空”。